puesto que en la parte servidora (el corazón de la aplicación) ya estan implementados los 6 modos de funcionamiento, ahora toca diseñar una aplicación cliente que se conecte y lance el modo seleccionado o en caso del control manual pueda enviar los comandos.
Para esto, estoy planteando una aplicación MFC basada en un cuadro de dialogo que contiene el control. Un boceto de la interfaz de usuario sería algo similar a esto:
Aunque a primera vista parecía sencillo, aparte de tener que casi aprender MFC en unos dos dias, la cosa se pudo bastante fea al toparme con el término de "functores". Los functores son plantillas de punteros a funciones (que ya suena a chungo) que se han inventado la gente de Aria y que básicamente sirven para llamar a la función que apuntan en determinados momentos. En este caso servirá para manejar las respuestas del servidor a las peticiones del cliente.
Otro problema fue, la actualización de los componentes del dialogo cuando escribe el método de callback (la llamada del functor), ya que este es invocado por un hilo (el cliente, que se ejecuta de manera asíncrona, y este no puede usar la función UpdateData(bool), que actualiza los componentes con sus variables asignadas, y en este caso se usaría para, por ejemplo, actualizar la información del log con la información que recive de los mensajes. Para esto en vez de usar UpdateData hay que usar "SetWindowText" que escribe directamente sobre el componente y no da problemas con el Threading.
Por último, comentar que he diseñado un icono para aplicación que representa al robot y una marca del Artoolkit
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