Modos de funcionamiento implementados

Una vez con los datos que nos proporcionan las marcas se han implementado los siguientes modos de funcionamiento:

1) Seguimiento de una ruta planificada sobre un mapa sin asistencia de marcas
2) Seguimiento de una ruta planificada sobre un mapa recogiendo información aportada por las marcas del entorno.
3) Seguimiento de una ruta planificada sobre un mapa usando la información que considera de utilidad de la información aportada por las marcas del entorno.
4) Seguimiento de una ruta que es establecida solo por marcas visuales, sin el uso de mapas.
5) Seguimiento de una marca en movimiento.

Por otro lado también tengo pensado (si me diera tiempo) hacer un modo manual, donde un usuario controla remotamente el robot y la cámara.

Ahora la aplicacion esta corriendo directamente sobre el robot, pero se intentara implementar una aplicacion cliente que inicie el servicio haciendo uso de la librería ArNetworking, escoja el modo que quiere ejecutar y pueda ver la imagen que el robot esta capturando. Este ultimo punto puede crear un cuello de botella en el procesamiento al tener que comprimir la imagen y enviarla en tiempo real.

Hasta pronto!