Primeros problemillas

Hola a todos, como siempre que se intenta integrar HW y SW han surgido los primeros problemas, pues como cada uno viene de su padre y su madre es dificil que trabajen en armonia. En este caso, el problema fue al intentar probar Artoolkit con la cámara PTZ canon vc-c50i :
Que la verdad, es una cámara muy completa, pues tiene Pan & Tild, un zoom increible, visión nocturna, resolución enorme... pero en realidad ella no tiene la culpa, pues esta conectada a una capturadora de video Sensoray 311 que no ofrece soporte para DirectShow y por tanto no funciona con Artoolkit.
Otra prosibilidad podría haber sido que la capturadora guardara vídeo .AVI y pasárselo a Artoolkit como entrada, pero según me comentan los fabricantes de Sensoray 311 solo captura video sin comprimir y para el limitado procesador del P3AT sería demasiado tener que comprimir vídeo y realizar el procesamiendo del Artoolkit en tiempo real, por tanto esta opción por el momento queda descartada.
Así que en este punto, como solución se plantea usar otro tipo de cámara como una webcam USB que suelen dar menos problemas al usar estas librerias.

Hasta aqui el primero de mis problemas y seguramente no será el último,

saludos!