Muy buenas!!
Puesto que este año voy a trabajar mucho en mi PFC y creo que voy a aprender un montón he decidido dedicarle un blog exclusivo. Trabajaré en el preciso campo de la robótica, y en este caso, haciendo uso de la realidad aumentada.
En concreto voy a trabajar con el robot Pioneer 3AT usado para video vigilancia, con el que hasta ahora, se ha conseguido hacer navegar de forma autónoma, pero con la pega de descalibrarse con mucha facilidad, lo que tira abajo todo el trabajo realizado. Para evitar esto, mediente un sistema de marcas usado en Realidad Aumentada, el robot podrá complentar la información real con la aumentada (mediante marcas), mejorando su calibración.
Aunque es probable que tenga que usar C++ a pelo por la limitada potencia del robot, intenaré meterle la plataforma .NET aunque sea con calzador!! [:D]. De todas formas por aqui iré contando mis progresos, problemas y comederos de cabeza que vayan surguiendo.
La verdad esque los temas de realidad aumentada estan mu chulos, por tanto para quien no le haya quedado muy claro que es o tenga curiosidad aqui le dejo un vídeo de ejemplo, aunque en YouTube hay muchos.
Por último, queria mencionar a mis tutores de proyecto José Pascual Molina Massó que aparte de un gran profesor es una gran persona y un apasionado del mundillo de la tecnología y Arturo García Jimenez que, aunque aún no he tenido la oportunidad de conocerlo tanto a partir de ahora vamos a pasar intensas jornadas de trabajo, dudas, quebraderos de cabeza (por lo que ya le pido disculpas de antemano xD).
1 saludo!
1 comentario:
muy interesante, a ver qué hago yo el año q viene de PFC...
Ya hablaremos en la cena de esto entre hidalgo e hidalgo xDD.
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